WriteIOAlias
將別名索引寫入實體或模擬 I/O 模組。當纜線佈設無法與程式匹配時,別名索引可用來重新排列模組的清單。
語法
KsError WriteIOAlias(
int Index,
int Alias
);
參數
Index:I/O 模組的索引。索引以 0 為起始;別名將影響此參數。
Alias:欲取代 I/O 模組索引所使用的別名索引。索引以 0 為起始。
回傳值
若此函式執行成功,會回傳 errNoError
,否則會傳回錯誤碼。如需更多有關錯誤碼的資訊,請參閱 KsError 清單。
備註
- WriteIOAlias 僅能在連結建立並開始啟用時才能呼叫。
- 別名索引可在 I/O 模組的實際索引範圍之外。
- 請記得在所有函式中為軸和 I/O 模組的參數啟用別名索引後,再呼叫 EnableAliases。
可用的 EtherCAT 狀態
ecatOP
範例
複製
nRet = WriteIOAlias(0, 9);
nRet = EnableAliases(TRUE);
使用需求
RT | Win32 | |
---|---|---|
最低支援版本 | 4.0 | 4.0 |
標頭檔 | ksapi.h | ksapi.h |
程式庫 | KsApi_Rtss.lib | KsApi.lib |
參見